利兹联克敌取胜，团队合作为胜利铺平道路

　　所谓投机，看到机会后敢于脚踏实地的亿博官方入口投入实施；对比美军的创新实干行动国内普遍还停留在表演作秀层面；2017年4月23日，美军的陆、海、空学院进行了世界上首次无人机集群挑战赛。此次比赛以教育目的为主，为战斗人员的未来的进攻和防御性战术铺平道路。

　　不论对于美军还是亿博电竞他的对手来说，小型无人机航空器和其他机器人系统正在越来越成为一个成本低廉、威力有效的武器或者威胁。将无人机或类似装备置于人类监督下执行战场任务——即与人类队友一同进行集群战术配合——这将极大的扩展美军在前线作战过程中的优势。然而实现上述能力将面临一个巨大的挑战，即系统的可拓展性：一个操作员面对多个机器人平台时，无需直接远程操作，而使机器人平台高度自主的执行任务。

　　为了使有效的集群战术成为可能，DARPA组织了军队院校无人集群挑战大赛，比赛在DARPA项目办与三所美国军校之间开展，他们是西点军校、美国海军学院和美国空军学院。在其核心的实验中，研究工作旨在鼓励学生为小型无人机集群开发创新的进攻和防御手段。今天，为期三天的实飞比赛将在罗伯茨营（加利福尼亚州帕罗罗夫斯北部的国民警卫队营地）举办，共有40多名军校学员参加，他们展示了自己在过去几个月中开发的高度自治的集群战术。

　　“在不到八个月的时间里，你亿博体育娱乐平台们已经表现出自己的专门能力和才华，进行了复杂和高效的研究工作，”DARPA项目经理、领导集群挑战赛的钟教授告诉团队。“DARPA非常荣幸能够拥有你亿博体育app们——我电子们未来的战士和军队领袖——参与到对集群攻防战术的探索。现在，你们有机会向DARPA，向我们邀请的国防部的客人们展示你们的工作，这些能力将帮助美国军队在未来的技术和任务环境中保持持久优势。”

　　此次比赛是DARPA通过定期组织军队院校比赛来保持美军技术优势的一个典型例子。这些比赛就是为了给年轻人员一个机会，挖掘其潜力，并鼓励他们与DARPA进行长期合作。这样类似活动还有如2014年的军队院校创新挑战赛（Service Academy Innovation Challenge）以及2015年的军队院校赛博风险比赛（ServiceAcademies Cyber Stakes）。

　　4年的课程，集群挑战督促学生要实现“8个月，从零到集群”的突破。目标就是帮助学员从拥有少量的集群经验到通过短期培训和实地考察来实现能力的增长。这一增长过程需要在一年内完成。

　　这次比赛的DARPA负责人Timothy Chung说：“这次比赛为运营商和战斗人员了解人机交互作战提供了一个机会，这次比赛不仅仅是关于平台、链接或通信，而是关于蜂群的行为。这是‘军队院校集群挑战赛’的关键部分之一：将群策略归结为战斗技巧。这些技巧即为未来的战士可以得到的经验。”

　　团队中的人员从11个学生到21个学生不等，团队中有学计算机科学、机器人、系统工程、军事战略和运营等多个技术或非技术的领域，需要跨学科的专业知识。学生们还会带来新的见解，DARPA和美国军方可以从中吸取教训，并可能会增强蜂群系统的战术效果。

　　DARPA会在团队创建之初提供提供所有的硬件，大部分的软件，以及很多的专门知识。且还建造了一些新的基础设施，使团队能够在虚拟环境中进行实践和竞争。DARPA最初提供了一些示例性的“群策略”，随后团队设计出自己的“群策略”并在“现场飞行”比赛中展示。

比赛规则

　　此次比赛运用传统的规则来测试尖端的群策略，其主要对决方式为捕获旗帜。两支队伍同时在一战斗空间内，比赛场地为边长为500m的立方体区域，且整个区域高于地面78m。每支队伍都有20架固定翼无人机和20架四旋翼无人机，根据规则，每轮每队可以派出25架无人机，一轮30分钟，一共进行两轮比赛。每个队伍努力保护本队“旗帜”（一个大的，充气的地面目标），同时努力在规定时间之内得分最多。

　　团队通过以下方式得分：

　　空对空打击，通过使用模拟（虚拟）武器击中对手飞行中无人机的传感器；

　　空对地打击，无人机对准地面上的对手的“军旗”进行物理打击；

　　无人集群后勤，通过尽可能快的发射尽可能多的无人机并尽可能长时间地保持在比赛区域内。

　　第一天是由空军学院对战陆军学院，第二天是陆军学院对战海军学院，第三天是海军学院对战空军学院。赢得两场比赛的学院赢得最终的胜利。

技术挑战

　　人们通常认为无人机集群就是大量的无人机的集合，但实际上集群具有以下五个特征：

　　数量（number）、

　　代理复杂性（agent complexity）、

　　集体复杂性（collective complexity）、

　　异质性（heterogeneity）、

　　人机交互（human-swarm interaction）

　　此次比赛就是为了探索以上特征，以适用于攻防的群策略，并将特征利用起来，投入战斗。

　　与集群相关的能力建设，从技术（比如电池尺寸、使用寿命和用户界面等）到后勤保障（例如运输，维护等）全面了解蜂群的技术边界。“集群挑战赛”提供了一个实验性的测试平台，来面对这些挑战。让学生能够专注于创造新颖的“群策略”。

　　除了无人集群大赛之外，DARPA为实现颠覆性无人集群技术的突破，资助了一系列探索无人系统自主性，集群通信和其他技术的项目计划，其中包括：

　　拒止环境中协同作战 Collaborative Operations in Denied Environment (CODE）

　　快速轻量自主飞行 Fast Lightweight Autonomy （FLA）

　　进攻性集群使能战术 OFFensive Swarm-Enabled Tactics （OFFSET）

展望未来

　　参加此次活动的实习学员和实习军官很快就会成长为军官，他们可以进一步磨炼他们的战术技能，并与其它成员分享其专业知识。借鉴所学到的经验教训，可以在不久的将来让无人机技术得到预期的进步，并将这些学到的技能运用到其它的创新领域。

　　对参加无人机集群比赛有意的朋友，请扫描上面图片中的二维码，进无人机集群赛4群，商讨集群赛事宜。

　　举办集群赛已经说了一年多了，不能再拖了，多点实干行动，希望有创新精神的团队和厂商踊跃参加。

　　摘自：无人机集群、电科防务研究